Od roku 1990 prevádzkuje Dopravný podnik mesta Prešov, a.s. autobusy, ktoré sú prispôsobené na prepravu cestujúcich na invalidnom vozíku. Pôvodné autobusy klasickej konštrukcie vybavené zdvíhacou plošinou postupne nahradili nízkopodlažné autobusy, ktoré umožňujú rýchly a jednoduchý nástup a výstup. Taktiež sú vybavené nástupnou plošinou.

Obnova vozového parku je zabezpečená každoročnou dodávkou niekoľkých vozidiel a od roku 2004 DPMP, a. s. nakupuje nové vozidlá výlučne nízkopodlažné (štandardné a kĺbové), typ midibus je vybavený nástupnou plošinou.

K 1.1.2018 DPMP, a.s. disponuje týmito nízkopodlažnými typmi vozidiel:

Autobusy		Trolejbusy
typ	počet	typ	počet
Renault	4	TR 24	7
Solaris	1	TR 25	5
Irisbus 12	8	TR 30 SOR	5
Irisbus 18	7	TR 31 SOR	19
Iveco first 8	8
SOR NB 18 city	2
Solaris urbino 12	12
Solaris urbino 3	3
	45		36

Stav v evidencii vozidiel

	Autobusy			Trolejbusy
	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %
midibusy	8	8	100	-	-	-
štandardné	28	25	89,3	16	12	75,0
kĺbové	30	12	40,0	27	24	88,9
Spolu	66	45	68,2	42	36	85,7

Plánovaný stav vo výprave vozidiel

	Autobusy			Trolejbusy
	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %
Pracovný deň - výprava počas dňa
midibusy	6	6	100,0	-	-	-
štandardné	21	21	100,0	11	11	100
kĺbové	23	12	52,2	19	19	100
Spolu	50	29	78,0	30	30	100
Deň pracovného pokoja - výprava počas dňa
midibusy	6	6	100	-	-	-
štandardné	12	12	100	4	4	100
kĺbové	3	3	100	12	12	100
Spolu	21	21	100	16	16	100

Spoje, ktoré DPMP, a. s. garantuje obsluhovať výhradne nízkopodlažnými autobusmi sú v cestovných poriadkoch na zastávkach MHD ako aj v knižnom vydaní vyznačené piktogramom "#" (na týchto stránkach sú vyznačené piktogramom vozíka), ide o spoje liniek č. 29, 32. 32A a 39.

Ostatné spoje sú obsluhované spravidla nízkopodlažnými vozidlami. V prípade nepojazdnosti nízkopodlažných vozidiel sú do prevádzky nasadené aj vysokopodlažné vozidlá

O aktuálnom nasadení vozidiel na konkrétny spoj je možné informovať sa na telefónnom čísle dopravného dispečingu DPMP, a. s. 051/74 70 204, ktoré je v prevádzke nepretržite..