Od roku 1990 prevádzkuje Dopravný podnik mesta Prešov, a.s. autobusy, ktoré sú prispôsobené na prepravu cestujúcich na invalidnom vozíku. Pôvodné autobusy klasickej konštrukcie vybavené zdvíhacou plošinou postupne nahradili nízkopodlažné autobusy, ktoré umožňujú rýchly a jednoduchý nástup a výstup. Taktiež sú vybavené nástupnou plošinou.

Obnova vozového parku je zabezpečená každoročnou dodávkou niekoľkých vozidiel a od roku 2004 DPMP, a. s. nakupuje výlučne nízkopodlažné vozidlá.

K 1. 4. 2007 DPMP, a. s. disponuje 15 nízkopodlažnými autobusmi typu Renault (2ks štandardné), Solaris (1ks štandardný), Karosa CityBus (2ks štandardné a 3ks kĺbové), Karosa Citelis (4ks štandardné a 3ks kĺbové), a 7 nízkopodlažnými trolejbusmi typu TR 24 (5ks štandardné) a TR 25 (2 ks kĺbové).

Stav v evidencii vozidiel

	Autobusy			Trolejbusy
	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %
štandardné	27	9	33,3	19	5	26,3
kĺbové	30	6	20,0	25	2	8,0
Spolu	57	15	26,3	44	7	15,9

Stav vo výprave vozidiel

	Autobusy			Trolejbusy
	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %	počet vozidiel	z toho nízkopodlažné	v %
Pracovný deň
štandardné	18	9	50,0	13	5	38,5
kĺbové	26	6	23,1	20	2	10,0
Spolu	44	15	34,1	33	7	21,2
Deň pracovného pokoja
štandardné	9	8	88,9	7	5	71,4
kĺbové	9	6	66,7	13	2	15,4
Spolu	18	14	77,8	20	7	35,0

V rámci dostupnosti tejto služby cestujúcim, ktorí sú na tento druh vozidiel odkázaní, sú nízkopodlažné vozidlá - autobusy vypravované pravidelne na určené linky, resp. ich spoje. Spoje, ktoré DPMP, a. s. garantuje obsluhovať výhradne nízkopodlažnými autobusmi sú v cestovných poriadkoch na zastávkach MHD ako aj v knižnom vydaní vyznačené piktogramom "#" (na týchto stránkach sú vyznačené piktogramom vozíka).

Garantované spoje sú na linkách:

v pracovný deň	všetky spoje liniek č.	10, 12, 43
	vybrané spoje liniek č.	29, 32, 32A,36, 36A, 39
v sobotu, nedeľu a sviatky	všetky spoje liniek č.	10, 12, 19, 29, 36A, 39
	vybrané spoje liniek č.	11, 32, 32A, 36

Nízkopodlažnými trolejbusmi sú vykonávané len niektoré spoje liniek č. 1, 2, 4, 5, 8, a 38. Spoje trolejbusových liniek v súčasnosti nie sú garantované.

S rozširujúcim sa počtom nízkopodlažných trolejbusov v budúcnosti budú garantované aj spoje trolejbusových liniek.

O aktuálnom vypravení vozidiel na negarantované spoje je možné sa informovať na telefónnom čísle dopravného dispečingu DPMP,a.s.- 051/74 70 204.